Riete,
google maps is een gratis heel eenvoudig programma dat op de PC browser van de zoekmachine Google staat.
Vol in je plaatsnaam (adres) en klik op het kaartje dat verschijnt.
Vervolgens zie je ook routeplanner. KLik die aan en vul Yosemite in.
De afstanden en reistijd wordt gegeven.
Eenvoudiger kan het niet.
San Fransisco Fishermans Wharf - Yosemite Valley
Bij mij is het resultaat 166 mile en 3.09 uur
Antwoord op je vraag, de afstand is gemakkelijk in één dag te doen.