Ik ken deze goed bereikbare hot springs:
Caliente Hot Springs in het Anza Borego Desert State Park, San Diego County (juli/augustus gesloten vanwege de hitte). Simpel buitenbad, niet echt warm, kunstmatig verwarmd binnenbad, wel mooi. $5 day use.
Tecopa Hot Springs, zuidoost van Death Valley. Was vroeger nudist, mannen en vrouwen apart, niet echt gezellig dus. Weet niet of dit nog zo is, nieuwe exploitant.
Bij beide kan je bijna voor de deur parkeren. Als je met een search-engine zoekt op "hot springs" zal je wel meer vinden.